En este artículo se presentan las investigaciones realizadas en los últimos quince años (1995-2010) en Gran Bretaña en relación a la documentación de grabados rupestres. En este periodo se ha pasado del registro en dos a tres dimensiones. Las técnicas 3D experimentadas se engloban en dos grandes apartados, la fotogrametría y el escán de láser. Se describen y comentan proyectos realizados por varias universidades inglesas y por English Heritage.