Integrado inicialmente por Francisco Gracia Alonso, Gloria Munilla, David Garcia i Rubert e Isabel Moreno, el GRAP se constituyó en 1998 bajo la dirección del primero para dar continuidad a la investigación que en el campo de la protohistoria peninsular se desarrollaba en el área de Prehistoria del Departamento de Prehistoria, Historia Antigua y Arqueología de la Universidad de Barcelona, cuyo tratamiento era muy minoritario debido a la especialización en los ámbitos del paleolítico y el neolítico de los profesores e investigadores que en aquel momento la integraban. De hecho, se retomaba así una línea de trabajo y un campo de actuación que había estado marcado hasta su fallecimiento en 1988 por la figura del profesor Joan Maluquer de Motes i Nicolau. Su magisterio había definido los estudios de Protohistoria en la Universidad de Barcelona desde su llegada procedente de la de Salamanca en 1959, al dirigir entre otras las intervenciones en los yacimientos de La Ferradura (Ulldecona), Puig de Sant Andreu (Ullastret), La Pedrera (Vallfogona), Molí d'Espígol (Tornabous), L'Oriola (Amposta), La Palma (Tortosa), Mianes (Santa Bàrbara), además de los proyectos de investigación en Alto de la Cruz (Cortes, Navarra) y Cancho Roano (Zalamea de la Serena, Badajoz), continuando en gran media los trabajos que sobre la cultura ibérica habían realizado previamente, desde la misma Universidad de Barcelona, Pere Bosch Gimpera (1916-1939) y Lluís Pericot (1933-1978) en el ejercicio de sus cátedras.