En este artículo presentamos una experiencia de participación ciudadana para diseñar varios espacios públicos del barrio de Baró de Viver, en Barcelona. El objetivo es reflexionar en torno a la manera de entender la participación ciudadana en las agendas política y académica, el papel de los diferentes actores (ciudadanos, técnicos, políticos ) y las estrategias y métodos utilizados en las decisiones sobre el espacio de la ciudad. La experiencia se sitúa en la escala de diseño urbano que, por su cotidianeidad, suele provocar más implicación entre la ciudadanía. Empezamos con una breve descripción histórica y social del barrio donde surge el proyecto, para luego dar cuenta de las etapas del proceso participativo, describiendo sus principales hitos, características y métodos desarrollados. Concluimos con algunos elementos de reflexión en torno a los objetivos planteados, con el fin de repensar los fundamentos conceptuales y metodológicos de la intervención y la investigación urbanas en la psicología ambiental y disciplinas afines. En aquest article presentem una experiència de participació ciutadana per dissenyar diversos espais públics del barri de Baró de Viver, a Barcelona. L'objectiu és reflexionar al voltant de la manera d'entendre la participació ciutadana en les agendes política i acadèmica, el paper dels diferents actors (ciutadans, tècnics, polítics ...) i les estratègies i mètodes utilitzats en les decisions sobre l'espai de la ciutat . L'experiència se situa en l'escala de disseny urbà que, per la seva quotidianitat, sol provocar més implicació entre la ciutadania. Comencem amb una breu descripció històrica i social del barri on sorgeix el projecte, per després donar compte de les etapes del procés participatiu, descrivint-ne les principals fites, característiques i mètodes desenvolupats. Vam concloure amb alguns elements de reflexió al voltant dels objectius plantejats, per tal de repensar els fonaments conceptuals i metodològics de la intervenció i la investigació urbanes en la psicologia ambiental i disciplines afins.