Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/110256
Títol: | Design and development of aerial robotic systems for sampling operations in industrial environment |
---|---|
Autor/a: | Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Guerra Paradas, Edmundo; Urzua, Sarquis; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni |
Altres autors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
Abstract: | |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -UAV -collaborative robotics -inertio-visual odometry -visual SLAM -GPS -Classificació INSPEC::Automation::Robots |
Drets: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipus de document: | Article - Versió publicada Capítol o part de llibre |
Publicat per: | InTech |
Compartir: |