To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/84752
Title: | Distance bound smoothing under orientation constraints |
---|---|
Author: | Rull Sanahuja, Aleix; Porta Pleite, Josep Maria; Thomas, Federico |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -distance geometry -orientation constraints -bound smoothing -Classificació INSPEC::Automation::Robots |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Conference Object |
Published by: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
Share: |