To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/116113
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. TECNOFAB - Grup de Recerca en Tecnologies de Fabricació |
dc.contributor.author | Pujol Vázquez, Gisela |
dc.contributor.author | Acho Zuppa, Leonardo |
dc.contributor.author | Mobayen, Saleh |
dc.contributor.author | Nápoles Alberro, Amelia |
dc.contributor.author | Perez Gracia, Vega |
dc.date | 2018-07 |
dc.identifier.citation | Pujol-Vazquez, G., Acho, L., Mobayen, S., Napoles, A., Perez, V. Rotary inverted pendulum with magnetically external perturbations as a source of the pendulum’s base navigation commands. "Journal of the Franklin Institute", Juliol 2018, vol. 355, núm. 10, p. 4077-4096. |
dc.identifier.citation | 0016-0032 |
dc.identifier.citation | 10.1016/j.jfranklin.2018.03.013 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/116113 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0016003218302151 |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/ES/1PE/DPI2015-64170-R |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Electromechanical decives |
dc.subject | Pendulum -- Automatic control |
dc.subject | Rotary inverted pendulum |
dc.subject | H8-linear matrix inequality technique |
dc.subject | Control theory |
dc.subject | Electromagnetic manipulator |
dc.subject | External perturbations |
dc.subject | Dispositius electromecànics |
dc.subject | Pèndol -- Control automàtic |
dc.subject | Classificació AMS::93 Systems Theory; Control |
dc.subject | Classificació AMS::15 Linear and multilinear algebra; matrix theory |
dc.title | Rotary inverted pendulum with magnetically external perturbations as a source of the pendulum’s base navigation commands |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |