To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/118150
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Goldhoorn, Alex |
dc.contributor.author | Garrell Zulueta, Anais |
dc.contributor.author | Alquézar Mancho, René |
dc.contributor.author | Sanfeliu Cortés, Alberto |
dc.date | 2018 |
dc.identifier.citation | Goldhoorn, A., Garrell, A., Alquezar, R., Sanfeliu, A. Searching and tracking people with cooperative mobile robots. "Autonomous robots", 2018, vol. 42, núm. 4, p. 739-759. |
dc.identifier.citation | 0929-5593 |
dc.identifier.citation | 10.1007/s10514-017-9681-6 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/118150 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs10514-017-9681-6 |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/287617/EU/Aerial Robotics Cooperative Assembly System/ARCAS |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | automation |
dc.subject | cybernetics |
dc.subject | Multi-Robot coordination |
dc.subject | Urban Robotics |
dc.subject | search-and-Track |
dc.subject | Decentralized Coordination |
dc.subject | motion real time |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems |
dc.title | Searching and tracking people with cooperative mobile robots |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |