Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/118145

Active garment recognition and target grasping point detection using deep learning
Corona Puyane, Enric; Alenyà Ribas, Guillem; Gabas Nova, Antonio; Torras, Carme
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Deep learning
Depth images
Garment classification
Garment grasping
Classificació INSPEC::Pattern recognition::Image recognition
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Artículo - Versión presentada
Artículo
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Gabas Nova, Antonio; Corona Puyane, Enric; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Jevtic, Aleksandar; Colomé Figueras, Adrià; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Canal Camprodon, Gerard; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Foix Salmerón, Sergi; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Dellen, Babette; Alenyà Ribas, Guillem; Foix Salmerón, Sergi; Torras, Carme