Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/118151

Autonomous vehicle control using a kinematic Lyapunov-based technique with LQR-LMI tuning
Alcala Baselga, Eugenio; Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Escobet Canal, Teresa; Comasòlivas Font, Ramon
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Lyapunov control
Autonomous vehicle
LPV control
LMI
LQR
Classificació INSPEC::Control theory
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Artículo - Versión presentada
Artículo
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Comasòlivas Font, Ramon; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Escobet Canal, Teresa; Escobet Canal, Antoni; Romera Formiguera, Juli
Comasòlivas Font, Ramon; Escobet Canal, Teresa; Quevedo Casín, Joseba Jokin
Comasòlivas Font, Ramon; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Escobet Canal, Teresa; Escobet Canal, Antoni; Romera Formiguera, Juli
Comasòlivas Font, Ramon; Escobet Canal, Teresa; Quevedo Casín, Joseba Jokin
Quevedo Casín, Joseba Jokin; Puig Cayuela, Vicenç; Escobet Canal, Teresa; Pérez Magrané, Ramon; Prats Menéndez, Xavier; García España, Claudia M.