Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/467
Títol: | Synthesis of 4-frictionless optimal grasp of polygonal objects |
---|---|
Autor/a: | Cornellà Medrano, Jordi; Suárez Feijóo, Raúl |
Altres autors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
Abstract: | |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Manipulators (Mechanisms) -Grasp synthesis -Optimal grasps -Form-closure -Intrinsic grasp parameters -Fixture design -Sintesis de prensions -Prensions òptimes -Paràmetres d'una prensió -Disseny de fixacions -Sintesis de prensiones -Prensiones óptimas -Parámetros de una prensión -Diseño de fijaciones -Robòtica -- Informes tècnics -Manipuladors (Mecanismes) -- Informes tècnics |
Drets: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
Tipus de document: | Informe |
Compartir: |