Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2099.1/11703
Títol: | Algorithms and graphic interface design to control and teach a humanoid robot through human imitation |
---|---|
Autor/a: | Rosanes Siscart, Marc Josep |
Altres autors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Projectes d'Enginyeria; Alenyà Ribas, Guillem; Ginés Gibert, Montserrat, |
Abstract: | |
Abstract: | |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Llenguatges de programació::C -Robots -- Programming -C# (Computer program language) -Teleoperation -Imitation -Real time -Robotics -Robot -Mapping -Tacking -Unobtrusive -Algorithm -Graphic interface -C++ -Robots -- Programació -C# (Llenguatge de programació) |
Drets: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipus de document: | Treballs d'investigació/Fi de màster |
Publicat per: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Compartir: |