To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/11703
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Projectes d'Enginyeria |
---|---|
dc.contributor | Alenyà Ribas, Guillem |
dc.contributor | Ginés Gibert, Montserrat, |
dc.contributor.author | Rosanes Siscart, Marc Josep |
dc.date | 2011-04-11 |
dc.identifier.citation | ETSETB-230.72615 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/11703 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Llenguatges de programació::C |
dc.subject | Robots -- Programming |
dc.subject | C# (Computer program language) |
dc.subject | Teleoperation |
dc.subject | Imitation |
dc.subject | Real time |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Robot |
dc.subject | Mapping |
dc.subject | Tacking |
dc.subject | Unobtrusive |
dc.subject | Algorithm |
dc.subject | Graphic interface |
dc.subject | C++ |
dc.subject | Robots -- Programació |
dc.subject | C# (Llenguatge de programació) |
dc.title | Algorithms and graphic interface design to control and teach a humanoid robot through human imitation |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |