|
Title:
|
Integración de un sensor laser en un robot SCARA y desarrollo de un aplicación de escaneado de superficies con el sistema integrado robot-laser
|
|
Author:
|
Sotomayor Millán, Guillermo
|
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Casals Gelpi, Alicia |
|
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
-Industrial robots
-Robotica
-SCARA
-Triangulación
-Sensor laser
-Robòtica industrial |
|
Rights:
|
|
|
Document type:
|
Bachelor Thesis |
|
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Share:
|
|
