To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/12448
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Casals Gelpi, Alicia |
dc.contributor.author | Sotomayor Millán, Guillermo |
dc.date | 2011-06-29 |
dc.identifier.citation | 73483 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/12448 |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Industrial robots |
dc.subject | Robotica |
dc.subject | SCARA |
dc.subject | Triangulación |
dc.subject | Sensor laser |
dc.subject | Robòtica industrial |
dc.title | Integración de un sensor laser en un robot SCARA y desarrollo de un aplicación de escaneado de superficies con el sistema integrado robot-laser |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |