Pàgina inicial del RECERCAT
>
Universitat Politècnica de Catalunya
>
Documents de recerca
>
Visualitza document
Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/3069
| dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
|---|---|
| dc.contributor.author | Prado, Ricardo |
| dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
| dc.date | 2008-03 |
| dc.identifier.citation | IOC-DT-P-2008-02 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/3069 |
| dc.language.iso | eng |
| dc.relation | CICYT projects DPI2005-00112 i DPI2007-63665 |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| dc.subject | Robotics |
| dc.subject | Force-closure grasp (FCG) |
| dc.subject | Prensió amb tancament de força |
| dc.subject | Prensiones con cierre de fuerza |
| dc.subject | Robòtica |
| dc.title | Finding a fourth contact that allows the loss of two out of three existing ones remaining as force-closure grasp |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/report |
Documents relacionats
Altres documents del mateix autor/a
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; García Hidalgo, Néstor
Montaño Sarria, Andrés Felipe; Suárez Feijóo, Raúl
Suárez Feijóo, Raúl; Rosell Gratacòs, Jan
Suárez Feijóo, Raúl; Rosell Gratacòs, Jan; Colasanto, Luca
Suárez Feijóo, Raúl; Roa Garzón, Máximo