To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/17966
Title: | A unified method for computing position and orientation workspaces of general Stewart platforms |
---|---|
Author: | Bohigas Nadal, Oriol; Ros, LLuís; Manubens Ferriol, Montserrat |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria dels materials -Materials handling -- Automation -manipulators multi-robot systems robot kinematics PARAULES AUTOR: workspace -Stewart platform -Materials -- Manipulació--Automatització -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Conference Object |
Share: |