Human multi-robot interaction based on gesture recognition

Consultar RECERCAT

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/25123

Título:	Human multi-robot interaction based on gesture recognition
Autor/a:	Canal Camprodon, Gerard
Otros autores:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Angulo Bahón, Cecilio; Escalera Guerrero, Sergio
Abstract:	This Master Thesis is devoted to the development of a gestural interface to interact with two robots, a NAO and a Wifibot, in a similar way as humans do. A Kinect 2 sensor is used to recognize the two gestures that have been implemented in the application, which are the pointing and waving gestures.
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial -Pattern recognition systems -reconeixement de gestos -NAO -wifibot -robòtica -HRI -Interacció Persona Robot -Visió per computador -Kinect 2 -DTW -Dynamic Time Warping -Intel·ligència Artificial -gesture recognition -robotics -Human Robot Interaction -Computer Vision -Artificial Intelligence -Reconeixement de formes (Informàtica)
Derechos:
Tipo de documento:	Trabajo fin de máster
Editor:	Universitat Politècnica de Catalunya
Compartir:

Canal Camprodon, Gerard; Pignat, Emmanuel; Alenyà Ribas, Guillem; Calinon, Sylvain; Torras, Carme

Canal Camprodon, Gerard; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme

Vila Abad, Maria; Canal Camprodon, Gerard; Alenyà Ribas, Guillem

Canal Camprodon, Gerard; Escalera, Sergio; Angulo Bahón, Cecilio

Canal Camprodon, Gerard; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme

Coordinación

Patrocinio