Comparison of set-membership and interval observer approaches for state estimation of uncertain systems

Consultar RECERCAT

Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/101121

Títol:	Comparison of set-membership and interval observer approaches for state estimation of uncertain systems
Autor/a:	Pourasgharlafmejani, Masoud; Puig Cayuela, Vicenç; Ocampo-Martínez, Carlos
Altres autors:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
Abstract:	This paper presents the analysis and comparison of interval-observer-based and set-membership approaches for the state estimation of linear uncertain systems. In both approaches noise and disturbances are assumed to be unknown but bounded. In this paper, both approaches are compared when implemented using zonotopes. Mathematical expressions of both approaches are compared and conditions under which they provide the same state estimation are derived. At the end, an example based on a two-tanks system is used to test the obtained conditions.
Abstract:	Peer Reviewed
Matèries:	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Uncertainty--Mathematical models -Incertesa -- Models matemàtics
Drets:
Tipus de document:	Article - Versió presentada Objecte de conferència
Compartir:

Pourasgharlafmejani, Masoud; Puig Cayuela, Vicenç; Ocampo-Martínez, Carlos; Zhang, Qinghua

Rahman Kodakkadan, Abid; Pourasgharlafmejani, Masoud; Puig Cayuela, Vicenç; Olaru, Sorin; Ocampo-Martínez, Carlos; Reppa, Vasso

Pourasgharlafmejani, Masoud; Combastel, Christophe; Puig Cayuela, Vicenç; Ocampo-Martínez, Carlos

Pourasgharlafmejani, Masoud; Puig Cayuela, Vicenç; Ocampo-Martínez, Carlos

Pourasgharlafmejani, Masoud; Puig Cayuela, Vicenç; Ocampo-Martínez, Carlos

Coordinació

Patrocini