To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/102193
Title: | V-ANFIS for Dealing with Visual Uncertainty for Force Estimation in Robotic Surgery |
---|---|
Author: | Avilés Rivero, Angélica Ivone; Alsaleh, Samar M.; Montseny Masip, Eduard; Casals Gelpi, Alicia |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Surgical robots -soft computing -robotic-assisted surgery -force estimation -Robòtica en medicina |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Conference Object |
Published by: | Atlantis Press |
Share: |