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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | Rojas-de-Silva, Abiud |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.date | 2017 |
dc.identifier.citation | Rojas-de-Silva, A., Suarez, R. Cálculo de fuerzas de contacto para prensiones bimanuales. A: Jornadas de Automática. "Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática". Gijón: 2017, p. 853-859. |
dc.identifier.citation | 978-84-16664-74-0 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/112879 |
dc.language.iso | spa |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/ES/1PE/DPI2016-880077-R |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/ES/1PE/DPI2013-40882-P |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Fuerzas de contacto |
dc.subject | prensiones bimanuales |
dc.subject | optimización |
dc.subject | Mans mecàniques |
dc.subject | Robòtica |
dc.title | Cálculo de fuerzas de contacto para prensiones bimanuales |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
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