Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/113867
Título: | Contact force computation for bimanual grasps |
---|---|
Autor/a: | Rojas de Silva Gonzalez, Francisco Abiud; Suárez Feijóo, Raúl |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
Abstract: | |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots--Control systems -Pròtesis -Mans mecàniques -Mecànica humana |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión presentada Objeto de conferencia |
Editor: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
Compartir: |