Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/10459.1/45752

Título:	Posicionament angular de dispositius en 3 plans ortogonals mitjançant processat de senyals de velocitat angular
Autor/a:	Carro Vidallet, Oriol
Otros autores:	Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior; Clarià Sancho, Francisco
Notas:	El projecte el podem dividir en dos fragments: captura de les senyals de velocitat angular i temperatura de cada pla, i la implementació de l'algorisme que, a partir d'aquestes dades, permet calcular el moviment angular de cada eix. Per tal de desenvolupar aquest sistema emprem un microcontrolador de 32 bits: MCF5213 de Freescale. Per programar-lo, utilitzem l'entorn que ofereix el fabricant code warrior.
Materia(s):	-Electrònica -Enginyeria del software -Tractament del senyal -004 - Informàtica
Derechos:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús de Creative Commons, amb la qual es permet copiar, distribuir i comunicar públicament l'obra sempre que se'n citin l'autor original, la universitat i l'escola i no se'n faci cap ús comercial ni obra derivada, tal com queda estipulat en la llicència d'ús (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/)
Tipo de documento:	Trabajo/Proyecto fin de carrera
Compartir:

Documentos con el texto completo de este documento

Mostrar el registro completo del ítem