|
Title:
|
Disseny i implementació d'algoritmes de navegació en una plataforma d'ús agrícola
|
|
Author:
|
Bosch Gracia, Sheila; Vera Labrador, Carla
|
|
Other authors:
|
Gregorio López, Eduard; Escolà i Agustí, Alexandre; Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior |
|
Notes:
|
Robotitzar una plataforma automotriu. El Grup de Recerca en Agròtica i Agricultura de Precisió (GRAP) ha desenvolupat un vehicle (plataforma automotriu) per la realització de diferents tasques de recerca en camp. L'objectiu és dotar la plataforma d'intel·ligència per tal que pugui seguir trajectòries de forma autònoma. La via escollida per aconseguir-ho ha set l'autoguiat. Fent que la plataforma sigui capaç de seguir una trajectòria prefixada mitjançant l'ús de GPS. |
|
Subject(s):
|
-Robòtica
-Algoritme
-Automatització
-Agrícola
-Robòtica
-Robòtica industrial |
|
Rights:
|
cc-by-nc-nd
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
|
|
Document type:
|
bachelorThesis |
|
Share:
|
|
