|
Notes:
|
Aquest projecte sorgeix de la necessitat observada molts cops en persones amb diverses patologies o diversitats funcionals, les quals els dificulta una tasca tant senzilla com poder desplaçar-se d’un punt al altre evitant obstacles o altres dificultats del propi entorn.
La idea principal seria la de de poder implementar una cadira de rodes on la conducció pugui ser totalment autònoma, només seleccionant on anar, el sistema hauria de ser capaç de transportar l’usuari sense cap informació que no pugui ser recollida per ell mateix de forma autònoma.Per poder arribar a desenvolupar un sistema complert s’han de completar un gran nombre d’etapes intermèdies com la definició dels sensors a utilitzar, la forma en com accedir a la informació dels sensors, la forma de tractament d’aquesta informació i finalment la presa de decisions a partir de tota aquesta informació.
A més a més, la informació obtinguda dels sensors es pot processar amb l’objectiu de crear una base de dades històrica, combinar-la per crear mapes de l’entorn, per definir estratègies de relació amb l’entorn que tinguin cada cop més capacitat d’abstracció i on la feina a realitzar per part de l’usuari d’una cadira de rodes sigui cada cop més simple i senzilla.
Concretament ens centrarem en la recol·lecció de dades de l’entorn utilitzant sensors electrònics, i així a partir del processament d’aquestes dades poder arribar a obtenir informació rellevant de l’entorn, detectar els possibles obstacles que apareguin en un desplaçament, i definir una estratègia de control reactiva que permeti millorar el guiatge d’una cadira de rodes. |
