|
Abstract:
|
Este proyecto consiste en evaluar la precisión y el potencial de un receptor GPS para la
determinación de trayectorias trabajando en cinemático como método de observación, ya sea
tanto en post-proceso como en tiempo real, utilizando una pareja de receptores Topcon
modelo Hiper Pro y Topcon Tools v7.2 como software de post-procesado.
El método estático es un método muy utilizado, estudiado y contrastado en muchas
aplicaciones, en contraposición el método cinemático tiene problemas de repetibilidad de
observaciones para contrastar resultados. Para obtener resultados contrastables se ha diseñado
un mecanismo en el que el receptor GPS efectúa un movimiento circular uniforme sobre un
plano horizontal con una velocidad angular y radio constante, que nos permite evaluar la
precisión en el sentido radial de la trayectoria, así como también la desviación altimétrica.
Se han realizado experimentos basados en diferentes combinaciones de períodos de rotación y
métodos de posicionamiento. Se ha evaluado la resolución de ambigüedades, la tolerancia
planimétrica y altimétrica establecida, como también la influencia de la velocidad de rotación
en la precisión de las coordenadas y la influencia de utilizar datos de observaciones GPS o
observaciones combinadas GPS y GLONASS.
Los resultados obtenidos no han sido los esperados, el método RTK ha dado mejores
estadísticas que el post-proceso. En cuanto a la influencia de la velocidad de rotación, los
resultados no corresponden a ningún patrón, no se ha observado ninguna tendencia
significativa. De la misma forma la aportación que hace trabajar con una segunda
constelación no ha influido en los resultados. Este proyecto ha servido para poder tener una
visión muy práctica y visual del comportamiento de los algoritmos de cálculo. |
