Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/467
Título: | Synthesis of 4-frictionless optimal grasp of polygonal objects |
---|---|
Autor/a: | Cornellà Medrano, Jordi; Suárez Feijóo, Raúl |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Manipulators (Mechanisms) -Grasp synthesis -Optimal grasps -Form-closure -Intrinsic grasp parameters -Fixture design -Sintesis de prensions -Prensions òptimes -Paràmetres d'una prensió -Disseny de fixacions -Sintesis de prensiones -Prensiones óptimas -Parámetros de una prensión -Diseño de fijaciones -Robòtica -- Informes tècnics -Manipuladors (Mecanismes) -- Informes tècnics |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
Tipo de documento: | Informe |
Compartir: |