To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/562
Title: | Predicting motion behavior under contact uncertainty |
---|---|
Author: | Rosell Gratacòs, Jan; Basañez Villaluenga, Luis; Suárez Feijóo, Raúl |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots control systems -Compliant motion -Uncertainty -Contact analysis -Configuration space -Robotic assembly -Incertesa -Robòtica -- Informes tècnics -Incertesa (Teoria de la informació) -- Informes tècnics |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
Document type: | Report |
Share: |