Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/6953
Títol: | Concurrent initialization for Bearing-Only SLAM |
---|---|
Autor/a: | Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Grau Saldes, Antoni |
Altres autors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
Abstract: | |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Mobile robots -Robots -- Control systems -Bearing-sensor -SLAM -Robotics -Robots -- Sistemes de control -Robots mòbils |
Drets: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipus de document: | Article - Versió publicada Article |
Compartir: |