|
Title:
|
An algorithm to design prescribed length codes for single-tracked shaft encoders
|
|
Author:
|
Balle Pigem, Borja de; Ventura Capell, Enric; Fuertes Armengol, José Mª
|
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. MD - Matemàtica Discreta; Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes; Universitat Politècnica de Catalunya. LARCA - Laboratori d'Algorísmia Relacional, Complexitat i Aprenentatge |
|
Abstract:
|
Abstract-Maximal-length binary shift register sequences have been known for a long time. They have many interesting properties, one of them is that when taken in blocks of n consecutive positions they form 2n - 1 different codes in a closed circular sequence. This property can be used for measuring absolute angular positions as the circle can be divided in as many parts
as different codes can be retrieved. This paper describes how a closed binary sequence with arbitrary length can be effectively
designed with the minimal possible block-length, using linear feedback shift registers (LFSR). Such sequences can be used
for measuring a specified exact number of angular positions, using the minimal possible number of detectors allowed by linear methods. |
|
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Enginyeria del software
-Binary sequences
-Codes
-Seqüenciació |
|
Rights:
|
|
|
Document type:
|
Article - Published version
Conference Object |
|
Share:
|
|
