To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/12343
Title: | Subgraph-preconditioned conjugate gradients for large scale SLAM |
---|---|
Author: | Dellaert, Frank; Carlson, Justin; Ila, Viorela Simona; Ni, Kai; Thorpe, Charles E. |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Optimització -Mathematical optimization -stochastic gradient descent -subgraph -robots PARAULES AUTOR: SLAM -graphical model representation -iterative optimization methods -preconditioned conjugate gradients -quadratic convergence -spanning tree -Optimització matemàtica -Classificació INSPEC::Optimisation |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Conference Object |
Share: |