To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/13411
Title: | Attitude and heading system based on EKF total state configuration |
---|---|
Author: | Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Grau Saldes, Antoni |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Kalman fitlering -Aircraft control -Attitude control -Inertial navigation -Kalman, Filtratge de -Navegació -- Inèrcia (Mecànica) -Altituds -- Mesurament |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Conference Object |
Published by: | IEEE Industrial Electronics Society |
Share: |