L’objectiu principal i l’entorn en el qual es desenvoluparà l’activitat del projecte és el disseny, la construcció i la programació d’una plataforma robòtica que permeti l’assistència coordinada i la manipulació d’instrumental quirúrgic abans i durant una intervenció. Aquest plataforma, que estarà composta per dos braços robòtics i integrada en un context de quiròfan, ha de ser capaç d’assistir a l’equip de cirurgia que es trobi intervenint en aquell moment, assumint tasques com l’extracció de material de rebuig, l’acostament i la subjecció d’eines de treball i la detecció de situacions de risc. A més a més, també ha de ser capaç d’assumir tasques de gestió del material estèril, com ara el recompte i l’ordenació previs i posteriors a una intervenció, entre d’altres.