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Título: | Randomized path planning on manifolds based on higher-dimensional continuation |
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Autor/a: | Porta Pleite, Josep Maria; Jaillet, Leonard Georges; Bohigas Nadal, Oriol |
Otros autores: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
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Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -- Programming -robots PARAULES AUTOR: higher-dimensional continuation -manifolds -constrained path planning -Robots -- Programació -Classificació INSPEC::Automation::Robots |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión presentada Artículo |
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