To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/20236
Title: | Adaptive motion planning for a mobile robot |
---|---|
Author: | Gifre Oliveras, Clara |
Other authors: | Röning, Juha |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Cinemàtica -Mobile robots -- Design and construction -Adaptive control systems -Robots -- Motion -Robots mòbils -- Projectes i construcció -Sistemes adaptatius -Robots -- Moviment |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Bachelor Thesis |
Published by: |
Universitat Politècnica de Catalunya; University of Oulu |
Share: |