Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2099.1/21982
| Títol: | Estudi i implementació d'una aplicació robotitzada d'air hockey i del seu entorn |
|---|---|
| Autor/a: | Agustí Ventura, Isaac |
| Altres autors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Planas Dangla, Rita María |
| Abstract: | Aquest document descriu la feina desenvolupada al llarg del projecte juntament amb la descripció de les diverses parts estudiades. A més dels resultats finals s’inclou tota la part de simulació i desenvolupament del treball, que ha perm ès obtenir una solució òptima del sistema estudiat segons els objectius establerts i els condicionants de l’entorn de treball. El projecte posa en pràctica de forma integrada els coneixements adquirits durant els estudis universitaris juntament amb les motivacions i aspiracions pròpies de l’autor. També té com a objectiu principal mostrar les possibles aplicacions de la robòtica fora de l’entorn industrial, exposant un projecte complex però d’una forma entretinguda i per a qualsevol tipus de públic. |
| Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Programació -Robots -- Design and construction -Robots -- Programming -Robòtica -Visió per computador -Air hockey -Robòtica -- Disseny -Visió artificial (Robòtica) -Robots -- Programació |
| Drets: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| Tipus de document: | Projecte/Treball fi de carrera o de grau |
| Publicat per: | Universitat Politècnica de Catalunya |
| Compartir: |
|