L’objectiu d’aquest projecte es dissenyar un controlador per una bicicleta amb assistència al pedaleig. En moments de demanda, el motor és alimentat per una bateria i, en cas de voler frenar, s’aprofitarà l’energia cinètica de l’eix per recarregar de nou la bateria. Aquest treball conté tota la informació necessària així com la corresponent simulació i posada en pràctica per aconseguir l’esmentat objectiu. En funció de la cadència de pedaleig, arribarà una consigna d’entrada al microcontrolador que, un cop tractada, controlarà el convertidor trifàsic en pont H i, d’aquest al motor, permetent una entrega de potència adequada a la consigna establerta pel ciclista. La implementació d’aquesta ajuda renova el concepte de la bicicleta convencional, adequant-la cada cop més als diferents usos dins les ciutats. En definitiva, una bicicleta elèctrica és un fort atraient per desplaçar-se de forma ràpida, neta i saludable.