RECERCAT Principal
>
Universitat Politècnica de Catalunya
>
Tesines i projectes i treballs de final de carrera
>
Visualizar documento
Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/24013
| Título: | Control gestual de vehicle aeri no tripulat |
|---|---|
| Autor/a: | Catllà Garcia, Àlex |
| Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Disseny i Programació de Sistemes Electrònics; Palà Schönwälder, Pere |
| Abstract: | Premi TIC3 2014 |
| Abstract: | El control gestual ha creat una nova era tecnològica en els últims anys. En aquest treball es fa un recorregut sobre l’evolució de les interfícies d'entrada dels computadors fins l'actualitat i, es presenta un breu resum d'alguns dels dispositius més punters que hi han. Per altre banda, es defineix què _es un vehicle aeri no tripulat i les seves classificacions. S'han escollit el leap motion i el drone AscTec Hummingbird per dur a terme la implementació del control gestual. Objectiu: L'objectiu del projecte es controlar un vehicle aeri no tripulat amb un dispositiu de control gestual. Metodologia: Primer s'han estudiat per separat els dos components per conèixer quina era la millor manera d'integrar-los. Posteriorment, s'ha dut a terme un treball d'enginyeria inversa per tal de descobrir una part del protocol utilitzat pel control del drone AscTec Hummingbird. A partir d’aquí, s'ha creat l'estructura software adient per integrar el dispositiu de control gestual amb el vehicle aeri no tripulat. Conclusions: L’evolució històrica mostra que hi ha cada vegada més interès per descobrir noves tecnologies que s'adapten als canals de comunicació propis dels humans. Per aquest motiu, és necessari continuar investigant per poder adaptar els dispositius actuals en aquestes noves tecnologies. Per altra banda, s'ha comprovat que és més fàcil el control del vehicle aeri no tripulat mitjançant el control gestual que no pas, amb el control remot convencional. |
| Abstract: | Award-winning |
| Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica -Programmable logic devices -Drone -UAV -Control gestual -Dispositius lògics programables |
| Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| Tipo de documento: | Trabajo/Proyecto fin de carrera |
| Editor: | Universitat Politècnica de Catalunya |
| Compartir: |
|