Aquest treball proposa un sistema per la detecció de posició i orientació d'un objecte mòbil en un espai tridimensional limitat. El sistema dissenyat es basa en la intersecció de tres hiperboloides circulars. El sistema d'equacions resultant es resolt per els paràmetres dels tres hiperboloides. El seus valors s'obtenen a partir de la diferència de fase entre el senyal rebut de l'objecte mòbil a cadascuna de dues antenes adequadament posicionades per a cada hiperboloide. A partir dels valors obtinguts es calculen els punts d'intersecció del sistema, un dels quals es pot determinar que és la posició desitjada. S'utilitzen tres emissors en l'objecte mòbil per emetre els senyals necessaris de manera seqüencial, permetent calcular els tres punts necessaris per determinar completament la posició. i orientaci o de l'objecte.