Projecte amb l’objectiu de millorar la estabilitat en vol d’un quadricopter, que és un vehicle volador que consta de quatre hèlixs rotatives que possibiliten els seus moviments i l’enlairament vertical. Dins del projecte es trobarà la teoria que envolta el funcionament i control d’aquesta mena d’aparells, però, el projecte fa molt més èmfasi a la implementació pràctica d’un control que faci possible estabilitzar la aeronau, convertint-se en el pas cap a la pràctica de gran quantitat de projectes i assajos que es limiten a hipòtesi o simulacions informàtiques. Per a implementar el control d’estabilitat de la aeronau, es dissenya, implementa i assaja un algoritme basat en un control PID adaptatiu, i com a alternativa a aquest, es realitza el mateix amb un algoritme de creació 100% pròpia de l’autor d’aquest projecte basat en Lògica Difusa o FUZZY.