To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/76271
Title: | The fundamental group and some applications in robotics |
---|---|
Author: | Homs Moreno, Josep |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada I; Pascual Gainza, Pere |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Geometria -Algebraic topology -Algebraic topology -Topology -Fundamental group -Seifert-Van Kampen -Topologia algèbrica -Classificació AMS::55 Algebraic topology::55M Classical topics |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Bachelor Thesis |
Published by: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Share: |