To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/88402
Title: | Virtual human hand: forces calculation in power or precision grasp |
---|---|
Author: | Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus; Al Omar Mesnaoui, Anas; Alcelay Larrión, José Ignacio |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics; Universitat Politècnica de Catalunya. TECNOFAB - Grup de Recerca en Tecnologies de Fabricació |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomaterials::Pròtesis -Hands -- Mechanical properties -- Computer simulation -Fingers -- Mechanical properties -- Computer simulation -Grasp -Forces -Deformation -FEA -Mans -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador -Dits -- Propietats mecàniques -- Simulació per ordinador |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Conference Object |
Share: |