En aquest projecte s’estudia l’estabilitat i la flotabilitat del miniDOBS. El miniDOBS és un sismòmetre marí, que enregistra i emmagatzema sèries de dades temporals(magnituds físiques) des de la superfície del fons marí. L’estudi s’ha dividit en quatre parts. La primera ha estat la recopilació de la informació tècnica que fa referència al miniDOBS. La següent part, ha estat el desenvolupament dels plànols de l’equip. Sense aquesta part hauria esta impossible realitzar l’estudi. La tercera ha estat la creació d’una guia general per el càlcul de l’estabilitat i la flotabilitat de qualsevol cos de forma i dimensions arbitràries. Per últim, s’ha calculat l’estabilitat i la flotabilitat del miniDOBS en les tres etapes (immersió, fons marí i l’ascensió) , a partir de la guia general. Desprès de la realització dels càlculs s’ha arribat a la conclusió de que l’equip està en equilibri estable i que compleix les condicions de flotabilitat en cada etapa del seu cicle de funcionament.