Este trabajo se centrará en el estudio de una de las grúas más empleadas en el mundo de la construcción, la grúa torre. El estudio de la grúa torre comprenderá desde conocer las estructuras que la conforman, así como conocer los elementos que forman parte de esta y que permitirán a la grúa realizar las tareas para las que ha sido diseñada. Se realizará una descripción de los elementos principales que permiten el funcionamiento de la grúa, y se harán los primeros pasos para el diseño y selección de varios de estos elementos entendiéndose que para un diseño más profundo requeriría de estudios mucho más complejos. No solo se tratarán los elementos mecánicos pertenecientes a la grúa, sino que también se realizará un estudio de los esfuerzos que se producen en las grúas torre para así poder tener una idea de qué partes de la grúa definirán más adelante su diseño estructural. Se realizará el dimensionamiento de dicha estructura mediante el programa CYPE, con el que elegiremos los perfiles que conformarán la estructura siempre con criterios económicos y normativos. En este trabajo también se mostrará cómo hacer uso de las normativas aplicables a la grúa objeto de este trabajo, de forma que las estructuras y elementos de la misma cumplan con las normativas que podemos encontrarnos actualmente.