Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/110580

Título:	Design of a salamander robot using half circle legs for locomotion studies in complex terrain conditions
Autor/a:	Capsi Morales, Patricia
Otros autores:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Caminal Magrans, Pere
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica -Mobile robots -Robots mòbils
Derechos:	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Tipo de documento:	Trabajo fin de máster
Editor:	Universitat Politècnica de Catalunya
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