En este proyecto se ha realizado una investigación con el fin de encontrar una solución al problema propuesto. Para ello se ha analizado a fondo todos los medios que tenían capacidad de resolverlo. Una vez escogido el que más se adaptada a las condiciones disponibles, se ha empezado por resolver la calibración de una cámara, con el fin de encontrar los parámetros característicos de esta. Seguidamente se ha diseñado un marcador y encontrado sus puntos característicos para su posterior detección, mediante la cámara y resolver la pose con estos puntos. Finalmente se ha trabajado para conseguir hacer un cubo virtual en el marcador para que el robot industrial interactúe.