La principal finalitat d’aquest treball de fi de grau és l’aplicació, a un prototip d’ascensor, de l’estudi de la precisió d’un motor amb encoder, dispositiu usat per determinar amb exactitud la posició i velocitat d’aquest, tenint presents en tot moment els components magnètics que el fan funcionar i alhora comparar el comportament real amb el seu reflex virtual. Per aconseguir-ho s’ha dissenyat un motor virtual a partir del comportament real d’aquests i se n’ha escollit un amb les especificacions adients per tal de poder controlar digitalment el prototip real. S’ha reproduït exactament els moviments reals del motor i prototip ascensor amb les seves reproduccions virtuals amb un programa CAD per tal d’estudiar i calcular les seves transmissions de moviment. D’altre banda s’ha estudiat digitalment un encoder per veure gràficament el comportament que té i quina és la seva funcionalitat dins de l’aplicació. Alhora, s’ha confeccionat un programa electrònic que controla, per mitjà d’interfícies entre l’ordinador i el motor, la posició exacte del motor per tal d’aplicar-ho al prototip del motor.