Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/119457
Título: | Manipulation of unknown objects to improve the grasp quality using tactile information |
---|---|
Autor/a: | Montaño Sarria, Andrés Felipe; Suárez Feijóo, Raúl |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
Abstract: | |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Tactile sensors -Robotics -Manipulators (Mechanism) -Robotic manipulation -grasping -grasp quality -tactile sensors -tactile manipulation -Robòtica -Sensors tàctils -Manipuladors (Mecanismes) |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión publicada Artículo |
Editor: | Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI) |
Compartir: |