L’objectiu principal d’aquest treball és entendre que és un sistema LADAR i explicar com funciona. Prestarem molta atenció a la caracterització radiomètrica dels sistemes LADAR, que validarem i simularem amb un sistema LADAR senzill. El programa utilitzat per duu a terme el projecte és el ZEMAX, un programa de disseny òptic molt complert que ens permetrà dissenyar i simular el nostre sistema LADAR. En el context teòric del projecte és parlarà sobre els fonaments dels sistemes LADAR i la equació de rang, que és la principal eina per la caracterització radiomètrica dels sistemes LADAR. Per emmarcar els continguts, s’ha escrit un capítol introductori a la radiometria i la fotometria, on s’expliquen conceptes bàsics de les magnituds i relacions radiomètriques i fotomètriques. El treball també conté un capítol introductori sobre l’ús i les funcions bàsiques del ZEMAX, per tal d’entendre el procés que s’ha seguit en el transcurs del treball. Finalment, a l’apartat de resultats hi ha un capítol de validació d’equacions teòriques mitjançant simulacions amb sistemes òptics senzills amb el ZEMAX. Posteriorment, i per tal de caracteritzar detalladament la radiometria d’un sistema LADAR, és simula amb un disseny senzill propi un sistema modificant diverses variables i característiques del target i de l’ambient.