En aquest treball de final de grau es realitzarà tota la part electrònica i de programació necessària per poder utilitzar una Raspberry Pi per controlar per complert una impressora 3d, i així poder obtenir connexió sense fils amb qualsevol dispositiu amb connexió a internet. La Raspberry Pi és un dispositiu electrònic amb connexió a internet capaç de realitzar tasques complexes com un ordinador. Col·loquialment es diu que és el segon ordinador més venut del món. Ja que es pot considerar un ordinador. Per tal de realitzar aquesta tasca, s’ha dut a terme el disseny electrònic, que comporta el software i el hardware totalment adaptat a les necessitats de la Raspberry Pi juntament amb Octoprint, que és el software que es fa servir per a dur a terme la comunicació via internet, i per poder controlar i observar el procés de impressió. Per això s’han utilitzat com a referència els elements més comuns que es fan servir avui en dia en un sistema de impressores 3d basat en Arduino, que són software de l’Arduino, que s’anomena Marlin i la placa de potència que s’anomena Ramps. En aquest treball s’explica que és una impressora 3d i els conceptes bàsics per entendre en què ens hem basat per dissenyar el nostre sistema electrònic. En el cos del treball es podrà veure el procés detallat, les decisions i els inconvenients que s’han trobat per realitzar-lo. Per concloure, es podrà veure el disseny final del Hardware, que l’hem anomenat Raspra. Y el resultat obtingut que en aquest cas ha sigut positiu.