|
Título:
|
Integració d'un sistema de autolocalització de robots mòbils mitjançant visió per computador
|
|
Autor/a:
|
Mavlankar Mavlankar, Aniket
|
|
Otros autores:
|
Climent Vilaró, Joan |
|
Abstract:
|
La finalitat del treball serà la de desenvolupar i integrar un sistema d'autolocalització basat en visió per computador per a robots mòbils. L'interacció amb es farà per mitjà d'un dispositiu mòbil, amb el que l'usuari podrà enviar consignes. |
|
Abstract:
|
The aim of this project is to develop and integrate a computer vision-based guidance system for mobile robots. It will interact with a mobile phone, which users can use to send orders via image. |
|
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
-Computer vision
-Embedded computer systems
-Algorithms
-Visió per computador
-robòtica
-Android
-ROS
-localització
-automàtica
-algorismes
-sistemes encastats
-robotics
-guidance system
-automation
-algorithms
-Visió per ordinador
-Sistemes incrustats (Informàtica)
-Algorismes |
|
Derechos:
|
|
|
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
|
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Compartir:
|
|
